Otsu算法是在1979年提出的, 它通过最大化类间方差来对图像进行分割。换句话说, Otsu算法是一种非参数分割方法, 根据像素的强度将图像分成不同的区域。本文将分为两个部分来介绍Otsu算法, 首先通过回顾文献中数学公式理解Otsu算法的原理, 最后再使用Matlab/Python实现其细节。